STM32實戰九 編碼器

這一章編寫編碼器程序，經過定時器鏈接編碼器，原理和細器節這裏很少說，參考代碼段中的網頁，有兩個注意事項，一是全部網上的參考代碼都沒有設置第二個通道，默認沒有濾波，雖然能用，可是通道2抗干擾能力差，容易形成誤計數。二是volatile u8 m_bInterrupt，說明在別處(計時器)會改變這個變量，不優化，由於優化後把很重要的代碼刪除了，詳見setData函數說明。可用5個定時TIM一、TIM3

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