深度解析stm32編碼器模式（一）

1、編碼器原理 如果兩個信號相位差爲90度，則這兩個信號稱爲正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個後來判斷方向、根據每個信號脈衝數量的多少及整個編碼輪的周長就可以算出當前行走的距離、如果再加上定時器的話還可以計算出速度。 2、爲什麼要用編碼器 從上圖可以看出，由於TI，T2一前一後有個90度的相位差，所以當出現這個相位差時就表示輪子旋轉了一個角度。但有人會問了：既然都是脈衝，

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