STM32之編碼器模式學習
文章目錄 一、編碼器模式理論儲備 二、STM32實戰代碼 一、編碼器模式理論儲備 通常爲了提高精度我們會選擇在上升沿和下降沿都進行計數！ 還有一個非常重要的圖這裏也記錄下 其中讓人費解的應該是在第二列的相對信號的電平，這裏就來詳細談一下吧。 其實也不難理解哈，我們上面也說了通常爲了提高精度會在A、B兩相的上升沿和下降沿都進行計數，那麼對應在一個週期就可以計數四次，計數次數的增加也就意味着精度的提高
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