STM32編碼器模式詳解（一）---理論

1、編碼器接口模式 選擇編碼器接口模式的方法是：若是計數器只在TI2的邊沿計數，則置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；若是隻在TI1邊沿計數，則置SMS=010；若是計數器同時在TI1和TI2邊沿計數，則置SMS=011。 經過設置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位，能夠選擇TI1和TI2極性；若是須要，還能夠對輸入濾波器編程。 兩個輸入TI1和TI2被用來做爲增量編碼器的

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