STM32 編碼器模式 疑惑解讀

STM32 編碼器模式解讀 計數方向與編碼器信號的關係 其他補充 計數方向與編碼器信號的關係 在參考手冊上有這樣的一個圖，其中的相對信號的電平很難理解。運用編碼器計數方向的圖來對照比較，終於找出了其中的規則。 我們都知道編碼器轉動一圈輸出脈衝，而輸出的脈衝數量取決於編碼器的線數。如線數爲500，則A\B轉動一圈各輸出脈衝500，但是存在相位差，通常相位差爲90。根據輸出信號的相位差來對比，我們就可

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