基於多分辨率搜索與多點雲密度匹配的快速ICP-SLAM方法

本人研究生關於激光SLAM的一部分工作（激光SLAM的論文有人收真的不容易，感謝機器人期刊），有條件的歡迎下載，代碼其實完整性不足，之後正式發表可以開源，希望有感興趣的同學可以一起完善。 論文下載鏈接：基於多分辨率搜索與多點雲密度匹配的快速ICP-SLAM方法 這裏附一下摘要和部分建圖結果： 摘要：針對激光SLAM (同步定位與地圖創建)的實時性和定位精度問題,爲了克服初始位姿不準確情況下增大搜索

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