基於「分佈 —— 多分佈」 的點雲配準方法

點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者:iceytan | 來源:知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/135454523 本文僅做學術分享,如有侵權,請聯繫刪除。 1. 簡要 《Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration》是National Institute
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