激光雷達授時

文章目錄 前言 部分原理圖 調試 微信公衆號 前言 給Velodyne的16和32線激光雷達授時, 用的是 中科微電子 的 ATGM336H-5N31. 部分原理圖 部分原理圖如下: J9是FAKRA接口, 直接掛一個GPS有源天線, 出來的TX接一個RS232的電平轉換給激光雷達GPRMC, 出來的PPS可以直接連激光雷達的PPS. 調試 正常情況下把GPS天線扔到空曠處, 激光雷達授時正常應該

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