一個雙目視覺標定的問題

標題 一個雙目視覺標定的問題 當我們用calibration toolbox進行雙目標定時，步驟是分別對左右兩個相機進行標定，再對整個雙目視覺系統進行標定，此時有時候會出現如下圖所示的問題 在這裏插入圖片描述 出現此類問題說明左右對應的圖像不連續，此處的不連續指的是左右圖像使用的不是同一個基準下的座標系，爲了解決這個問題，我們必須將左右兩張對應棋盤格圖片選用同一個點作爲座標原點，同時x和y軸也必須

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