深挖雙目視覺定位技術細節-標定函數

       提起來雙目定位，相信許多人像如今的我同樣，牢牢會用現成的公式，理解一些定義，明白那些參數的含義，可是深刻的來講，估計連張正友教授的標定算法都沒有推明白。由於其中涉及一些矩陣運算的技巧，沒有數學基礎，或者基礎不牢，都沒法深度理解。搞雙目兩年了，之前就是生成一張深度圖，或者進行一下雙目測距，網上的代碼複製粘貼修改一下就能用了，可是如今要搞高精度的雙目視覺定位，就必須深挖下去，搞清楚成像光

>>阅读原文<<