深挖雙目視覺定位技術細節-標定函數

       提起來雙目定位,相信許多人像如今的我同樣,牢牢會用現成的公式,理解一些定義,明白那些參數的含義,可是深刻的來講,估計連張正友教授的標定算法都沒有推明白。由於其中涉及一些矩陣運算的技巧,沒有數學基礎,或者基礎不牢,都沒法深度理解。搞雙目兩年了,之前就是生成一張深度圖,或者進行一下雙目測距,網上的代碼複製粘貼修改一下就能用了,可是如今要搞高精度的雙目視覺定位,就必須深挖下去,搞清楚成像光
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