matlab相機標定工具(camera calibrator)內外參矩陣數據格式

摘要 matlab把點座標看做行向量，而《視覺SLAM十四講》（如下簡稱《十四講》）把點座標看做列向量，所以它們把世界座標系下的點投影到像素座標系下時，使用的公式有所不一樣。這致使使用matlab標定獲得相機的內外參矩陣，與高翔《視覺SLAM十四講》所說的內外參矩陣格式不一致。要想獲得正確的參數，還須要弄清楚matlab內外參矩陣的數據格式。html 結論 先給出結論，簡單來講以標定板左上角做爲世

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