slam中關於yaml參數配置文件中旋轉矩陣和平移矩陣參數的說明

slam中經常看到如下的配置文件: 上面中#Rotation from camera frame to imu frame, imu^R_cam 和 　　　#Translation from camera frame to imu frame, imu^T_cam 想要表示的意思是: 旋轉和平移的對象是座標系下的座標點。 即，Rotation和Translation可以把camera frame下

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