用VS+Opencv3.1從雙目立體視差圖中重建三維點雲

轉載請註明原創出處：http://blog.csdn.net/u014283958/html 基本原理 詳細原理請閱讀這篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.ios 基本流程 代碼 本代碼運行須要在VS上配置好opencv3.1+openNI+PCL，opencv3.1的配置能夠在網上找到不少資料，

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