基於圖像特徵點匹配的三維立體重建

一.圖像特徵點檢測與匹配 以下內容參考科學出版社康萊老師的《基於圖像點特徵的多視圖三維重建》和華中科技大學王躍嵩的碩士論文《多視圖立體匹配三維重建方法》 1.圖像特徵點檢測     確定特徵點的位置，方向和尺度等仿射變換參數的過程。目前流行的特徵點檢測算法：Laplacian檢測算法，高斯差分DOG算法，以及根據梯度協方差矩陣檢測圖中的角點位置的*等檢測算法，其中基於DOG的特徵點檢測方法——尺度

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