計算機視覺的那些事——相機標定（一）

相機標定 相機標定目的 獲取相機的內參和外參矩陣，同時也會得到每一副標定圖像的旋轉和平移矩陣。內參和外參可以對之後相機拍攝的圖像進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 原理 攝像機標定(Camera calibration)簡單來說是從世界座標系轉換爲相機座標系，再由相機座標系轉換爲圖像座標系的過程，也就是求最終的投影矩陣的過程。即：世界座標系 --> 相機座標系 --> 圖像座標系 --> 像素座標

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