計算機視覺學習（七）-- 相機標定

一、相機標定的原理 原理參考：https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397 一般來說，標定的過程分爲兩個部分： 第一步是從世界座標系轉換爲相機座標系，這一步是三維點到三維點的轉換，包括 R，t（相機外參）等參數； 第二部是從相機座標系轉爲圖像座標系，這一步是三維點到二維點的轉換，包括 K（相機內參）等參數； 相機座標系轉換到圖像座標系

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