四元數基礎

原文鏈接 1複數 爲了引入四元數的概念和更好的理解四元數，首先回顧複數的相關概念。因爲四元數的根源其實是複數。 虛數： 若 i 2 = − 1 若i^2=-1 若i2=−1 則認爲 i i i就是虛數，這是在邏輯上不存在的數。 複數： 複數由實部和虛部構成，表示形式爲： z = a + b i    a , b ∈ R ,    i 2 = − 1 z=a+bi~~a,b\in\mathbb{R}

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