樹莓派做飛控的四軸無人機

爲什麼拿樹莓派做飛控 市面上有很多機遇stm32的現成飛控和教程 我碰巧有做一個無人機的想法，而且手上剛好有樹莓派4b一個 樹莓派支持pyrhon編程和實時調控 需要準備的材料 電流電壓匹配的電機、電調和電池 我選擇的是閒魚買的90元四個電機加電調加螺旋槳（未焊接） 電池選擇2060毫安的3c 11.1V的電池 遙控器選擇的是MC6C 再次附上電調出錯的改錯圖 此外還購買了 jy901b十軸傳感器

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