rospy基礎--001_talker_listener

現在運行talker_listener。我們需要創建一個功能包，catkin_create_pkg talkerandlistener roscpp rospy std_msgs,在創建好的功能包的src文件夾下寫入代碼，代碼包。 回到根目錄下，catkin_make，編譯應該不會報錯 我們拷貝過去的有launch，所以我們可以修改launch文件裏面的功能包pkg的名字爲我們取的名字talker

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