PyCharm: ubuntu下PyCharm導入rospy 庫失敗的解決辦法

先放應用兩個鏈接，不重新造輪子了 ROS與Python入門教程-搭建開發環境(PyCharm) DinnerHowe的博客 弄了兩天，主要沒搞定的地方是下面紅色圈圈的部分，當時我沒選擇這個而是選擇了#紅框下面的那個代碼，導致沒有找到jetbrains-pychram.destop  這個文件。 找到這個desktop文件後，就像DinnerHowe的博所說的，如果是空白那就是開錯了，那就選擇我上圖

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