rospy基礎--環境配置

1.首先在pycharm中的第一行代碼import rospy，標紅了 打開終端，看下配置的培養python環境中有沒有把rospy環境配置好 終端能正確的import，但是pycharm中就標紅，所以是pycharm中沒有導入ros包 2.在usr/share/applications中找到pycharm，正常來講我們安裝時都會把圖標建在這裏，不再這裏的沒關係，重新建一個就好了，見我另外一篇博客

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