unity3d，java，c#，python，rospy的socket通信測試

1.C#在與其他人通信時，最好不要用tcpclient來承接其他語言，會收不到用戶名，最好都用socket。 2.unity3d在與java通信時，對方返回我unity3d發的數據流會打印收到一個類，最好java那邊用字符串接一下，再轉發回來。 3.python在ros系統中發出消息時會出現中文亂碼，可能因爲ros只支持ascall碼。 4.unityC#tcpclient客戶端收不到安卓java

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