準確估計透明物體的 3D 姿態：機器人收集 + Keypose 算法

文 / 軟件工程師 Kurt Konolige，Google 機器人團隊 計算機視覺應用領域的核心問題是 3D 物體的位置與方向的估計，這與對象感知有關（如增強現實和機器人操作）。在這類應用中，需要知道物體在真實世界中的 3D 位置，以便直接對物體進行操作或在其四周正確放置模擬物。 圍繞這一主題已有大量研究，但此類研究雖然採用了機器學習 (ML) 技術，特別是 Deep Nets，但直接測量與物體

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