來聊聊雙目視覺的基礎知識（視覺深度、標定、立體匹配）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 1 雙目視覺的視差與深度 人類具有一雙眼睛，對同一目標可以形成視差，因而能清晰地感知到三維世界。因此，計算機的一雙眼睛通常用雙目視覺來實現，雙目視覺就是通過兩個攝像頭獲得圖像信息，計算出視差，從而使計算機能夠感知到三維世界。一個簡單的雙目立體視覺系統原理圖如圖 1 所示。 兩個相機的投影中心的連線的距離爲 b，也叫做基線，三維空間任意一點

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