港科VINS-Mono系統學習（2） 預處理

vins是今年剛開源的vio系統，跑了數據集效果挺好的，所以看了paper和代碼。 視頻地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 在上一篇博文中，我已經簡單介紹了整個系統框架，這一篇對數據預處理做了簡單的筆記。 1、圖像獲取

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