VINS-Mono-demo

VINS-Mono-demo 引言 1.建立ROS工做空間 2.VINS部分 3.AR 4.相機和IMU之間無外部參數 5.用本身的設備cam+imu 引言 1.建立ROS工做空間 mkdir -p ~/VINSMono_ws/src cd .. //空的依然能夠編譯他 catkin_make //ROS專屬的編譯命令 source devel/setup.bash /

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