相機校參及C-arm校參 Camera calibration & X-ray（C-arm ）calibration 01

相機校參及C-arm校參 Camera calibration & X-ray（C-arm ）calibration 01 背景介紹：本身是無計算機機視覺基礎的留學生，自學過圖像算法和基於計算機視覺的深度學習方面的內容。本次瞭解這方面的內容是因爲工作需要。需求是做一個adapter或者理解爲校參器，幫助在機器人做圖像配準之前，對C-arm本身做一次內部參數矯正，而C-arm本身又和pinhole

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