相機校參及C-arm校參 Camera calibration & X-ray calibration 02

相機校參及C-arm校參 Camera calibration & X-ray calibration 02 今天想說一下相機或小孔相機的instrinsic and extrinsic parameters. 從我們眼中的三圖維物體到相機的二維物體，再到相機內的光學傳感元器件輸出數字圖像信號，要經過幾次的轉換。在這些變換中，設計到了幾次座標系的變換。 世界座標系 用標記o來表示So world

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