相機標定相關 Camera Calibration

爲什麼要標定 在圖像測量過程以及機器視覺應用中，爲確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關係，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數就是相機參數。需要通過標定來求出相機內參、相機外參及畸變參數。 通常認爲，相機的內參是出廠之後固定的，不會在使用的過程中發生變化，但有時需要自己標定來確定內參。 相機的位姿旋轉矩陣R和平移向量t稱爲相機的外參數。相比於不變的內參，外參會隨

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