深度解析stm32編碼器模式（一）

一、編碼器原理 若是兩個信號相位差爲90度，則這兩個信號稱爲正交。因爲兩個信號相差90度，所以能夠根據兩個信號哪一個先哪一個後來判斷方向、根據每一個信號脈衝數量的多少及整個編碼輪的周長就能夠算出當前行走的距離、若是再加上定時器的話還能夠計算出速度。web 二、爲何要用編碼器 從上圖能夠看出，因爲TI，T2一前一後有個90度的相位差，因此當出現這個相位差時就表示輪子旋轉了一個角度。但有人會問了：既然

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