vins_fusion跑公開數據集EUROC

嘗試着用vins_fusion跑了公開數據集EUROC中的MH_01。 上圖是跑雙目的截圖。 上圖是跑的單目後利用evo工具和保存的VIO數據得到的，可以看出跑飛了。 上圖是跑完雙目使用保存的posegraph數據得到，rmse值不到0.11。 上圖是最終跑完後彙總的表，mono_imu(2)是因爲第一跑飛後第二次測得的數據，使用的是三種不同的算法和不同的數據源，這裏有一個疑問，在savepose

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