自動駕駛中高精地圖的大規模生產：視覺慣導技術在高德的應用

導讀：導航、駕駛輔助、自動駕駛等技術的不斷髮展對地圖的精細程度提出了更高的要求。常規的道路級地圖對於智能交通系統存在很多不足，針對自動駕駛應用的需求，我們提出了利用視覺慣導技術製作高精地圖的方法。 本文將首先介紹視覺和慣導的主流設備，視覺慣導融合的框架和關鍵技術，高德在基於視覺方式生成高精地圖道路標誌和地面標識要素的計算方案，最後總結了這項技術在高精地圖精度上所面臨的挑戰和未來發展方向。 視覺慣導

>>阅读原文<<