ubuntu16.04下ros功能包Package的兩種正確編譯方式
1、rosmake編譯包packagenode 1.1、建立工做空間python 在開始具體工做以前，首先建立工做空間，而且爲工做空間設置環境變量到~/.bashrc中，若是要查看已有的空間路徑，能夠用查詢命令c++ $ echo $ROS_PACKAGE_PATHbash 你將會看到以下的信息：工具 /home/horsetail/dev/rosbook:/home/horsetail/catk
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