ros_arduino_bridge功能包集的使用

寫在前面 本文是根據ros_arduino_bridge功能包的官方文檔翻譯修改而來，目的是爲了便於廣大網友更方便的學習使用該功能包。本文主要針對indigo-devel版本進行介紹，也會捎帶介紹一下其餘的版本。博文中存在個人一些主觀見解，如您有其餘觀點能夠與我交流，email:chaoyanglius@outlook.com。這篇博文篇幅有些冗長，但願各位網友耐心閱讀。html 歡迎廣大網友批評

>>阅读原文<<