四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統項目的隨筆

四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統項目的隨筆 項目介紹 項目特點 主要內容 個人隨想 飛控選擇 開發初期 追蹤小車設計 飛行器底部 飛行器完全圖 測試環境 結束語 項目介紹 本項目以16位瑞薩單片機RX23T/R5F523T5ADFM做主控，STM32F407單片機做飛控板，驅動四個直流電機，利用角速度傳感器，加速度傳感器等各類傳感器組成飛行器飛行狀態檢測控制，採用超聲波，光流計檢測高度。以C++語言，

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