ROS wiki 學習（1）建立程序包時遇到的rosdep update出錯
一、 使用turtlebot官網的ubuntu14.04走ROS維基時，在建立程序包後出現錯誤。html 按照提示執行以後，出現如下錯誤。ubuntu 搜尋度娘，幾經波折後，終於解決。解決過程以下：post 首先刪除默認文件20-default.list。ctrl+Alt+T打開一個終端，輸入如下代碼。學習 rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.
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