以UR5爲例淺析V-REP中的逆向運動學 - Overview of IK in V-REP: Take UR5 for illustration

OS: Win10 x64 V-REP: V-REP PRO EDU 3.5.0 MATLAB: 2016b 下面我們來聊一聊V-REP中的機械臂逆向運動學問題。這裏我們以UR5的爲例進行介紹。對於想要深入瞭解V-REP逆向運動學的讀者，請參考官方手冊和官方教程。 我們假設你對V-REP的基本操作有一定了解。 V-REP逆解概述 一個例子：UR5的V-REP逆解 有關逆解的常用API 實用性考慮，

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