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Vrep/CoppeliaSim:畫出運動軌跡
時間 2021-01-02
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Vrep/CoppeliaSim
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如果需要在Vrep仿真環境中,畫出機械臂末端或其他物體的運動軌跡,如下圖: 以顯示baxter機械臂末端軌跡爲例,可以按照以下步驟操作: 1.點擊Add→Graph,將Graph加入場景中。 2.將Graph放到機械臂末端的目錄下。 3.將Graph的位置移到機械臂末端,快速移動方法可以參照我的博文:Vrep/CoppeliaSim:常用小技巧和常見問題解答中的「將一個物體快速移動到另一個物體的位
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