Vrep/CoppeliaSim：畫出運動軌跡

如果需要在Vrep仿真環境中，畫出機械臂末端或其他物體的運動軌跡，如下圖： 以顯示baxter機械臂末端軌跡爲例，可以按照以下步驟操作： 1.點擊Add→Graph，將Graph加入場景中。 2.將Graph放到機械臂末端的目錄下。 3.將Graph的位置移到機械臂末端，快速移動方法可以參照我的博文：Vrep/CoppeliaSim：常用小技巧和常見問題解答中的「將一個物體快速移動到另一個物體的位

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