CoppeliaSim UR5 實例（1）簡化模型
官方實例：Building a clean model tutorial 該教程由官方教程翻譯而來，部分加入了自己的理解，如有侵權，請聯繫我刪除 本教程將展示如何逐步構建機器人或任何其他項目的清晰仿真模型。 得到具有美觀，快速顯示，快速仿真和穩定的仿真模型，是一個非常重要的主題，也許是利用Coppeliasim仿真最重要的一步。 爲了說明模型的構建過程，我們將以構建UR5機器人爲例： 1.建立機器
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