matlab旋轉矩陣來旋轉三維模型+meshlab旋轉模型+matlab基礎常用操作

matlab旋轉矩陣實戰： ①點雲，按照旋轉矩陣後旋轉（mesh的話（例如.obj），頂點v按照這個旋轉，再把原face加入到旋轉後的頂點結果中就行了） （本文matlab2017纔可以讀取.pcd文件,也可以讀入普通.xyz，.txt文件等，然後作爲矩陣讀入）： ptCloud = pcread('C:/Users/du/Desktop/c3.pcd');  % pcshow(ptCloud);

>>阅读原文<<