STM32 Cube MX實現超聲波避障工程

STM32 Cube MX實現超聲波避障工程 使用STM32 F103C8T6芯片，設計超聲波避障小車的算法，工具是STM32 Cube MX生成初始程序，keil v5中添加控制邏輯。小車主要硬件：左右前輪各一個直流電機；一個繼電器(條件限制沒有焊電路板，採用繼電器機械換向)控制左側電機的通斷電；一個超聲波模塊；一個直流電源(蓄電池，電壓保證足夠5V輸出)。 材料限制，只有一個大電池，杜邦線也稀

>>阅读原文<<