基於STM32三路超聲波避障小車

基於STM32的避障小車 最近幾天的學習了STM32輸入捕獲輸入捕獲的相關知識，爲了鞏固本身學習的知識特地製做一輛有三個超聲波組成的4輪避障小車來加深對輸入捕獲的理解。web 1.輸入捕獲簡介 輸入捕獲模式能夠用來測量脈衝寬度或者測量頻率。 咱們以測量脈寬爲例，用一個簡圖來講明輸入捕獲的原理，如圖 15.1.1 所示： 如圖 15.1.1 所示，就是輸入捕獲測量高電平脈寬的原理，假定定時器工做在向

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