51超聲波避障小車

超聲波避障小車 簡介 本文小車的功能主要有兩個：超聲波測距避障，以及藍牙遙控。主控芯片用的是STC89C52，電機驅動模塊用的是L298N，超聲波傳感器HC-SR04，藍牙模塊使用的是HC-05，電機採用5V的直流電機。 總體設計 總體方案框圖 硬件篇 主控芯片STC89C52 本實驗使用的最小系統主控芯片是STC89C52，功能不是很多。該最小系統是學習單片機時，在淘寶購買集成好的開發板Mini

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