樹莓派超聲波測距自動避障

超聲波測距的原理很簡單，發射一個聲波，反彈回來，而後接受反彈回來的這個聲波。 利用這個時間差，就能夠算出距離了。 歡迎加入交流羣：580710182 首先，鏈接超聲波模塊，個人鏈接在GPIO20和GPIO21上，因此相應的代碼以下web # 超聲波引腳 TRIG = 20 ECHO = 21 TRIG這個名稱也能夠換，可是模塊上用的這個名字，用這個更好記憶。 TRIG負責發射超聲波，ECHO負責接

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