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關於Arduino 用Servo庫控制舵機出現抖動的問題
時間 2021-07-13
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這幾天練習用Arduino通過Servo庫控制舵機轉動,在中loop中先有幾秒讓舵機停在0度,然後轉到另外一個角度,就在這等待的幾秒鐘內,舵機不淡定了,不規則地抖動,等到讓它轉到指定角度時,它也能轉過去。我推測這一定是控制程序的問題。在網上查找資料,發現下面的一段話說的靠譜: 在Arduino中,servo是一個庫,可以簡單的操作舵機。但從servo庫的底層代碼上來看,它使用了定時
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