雙攝像頭三維重建報告

雙攝像頭三維重建報告 寫在前面：文章中公式不全的或其他有錯誤的的地方還請大家給予意見更改，轉載請註明出處，版權所有，翻版必究！ 一、攝像機成像模型 1.1 針孔攝像機模型 在此模型中，光線是從很遠的物體發射過來，通過一個很小的針孔點（或攝像機鏡頭），投影到成像表面，其結果是在投影平面圖像被聚焦。 如圖所示，AO爲物距，CO爲焦距f，另X爲物體長度，x爲圖像長度，則由三角形相似可得： 1.2改進後的

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