如何由圖像中某點的二維座標獲得其在空間中的三維座標

攝像機標定------標定原理 一：攝像機成像原理         攝像機成像模型一般有三種：透鏡投影模型（小孔攝像機模型）、正交投影模型和透視投影模型 光學中最基本的高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f       (式一) 原理圖如下： 二：認識三個座標系                                                                  

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