投影儀的標定方法總結

投影儀標定的核心：求投影儀投影格點的三維空間點座標 方法一： 標定相機 求投影的投影的3D空間的角點座標，通過Utilities::pixelToImageSpace()求相機座標系的點座標，設置縮放因子爲1，z=1，然後轉換到世界座標系中。 將相機中心，即相機座標系的（0,0,0）位置轉換到世界座標系中， 由（2）（3）得到逆向投影線， 世界座標系的參考平面z=0，求點法形式的平面座標系， 線面

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