CubeMX STM32H7配置FreeRTOS

（RTOS筆記1）CubeMX STM32H7配置FreeRTOS 軟硬件版本信息： CubeMX配置 1.選擇芯片的型號 2.配置時鐘（Clock Configuration） 3.配置FreeRTOS的時基定時器(將在RTOS筆記2中介紹)，用TIM2做爲OS的時基定時器爲FreeRTOS提供時鐘節拍。 4.開啓FreeRTOS. 5.配置FreeRTOS參數（Config parameter

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