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CubeMX FreeRTOS的一些記錄
時間 2021-01-02
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有無操作系統,對於程序的編寫還是有很多的區別 由操作系統之後,很多的上層服務函數可以直接寫成任務,這樣就可以交給系統進行管理。每個任務都是一個while(1)死循環。 小燈的程序仿照程序中原有的任務 這裏是任務的創建,也是仿照原有程序的創建 任務函數也需要在前面定義 給任務分配一個固定的內存 後面對於Free RTOS的使用,可以使用API,可以直接用FreeRTOS https://www.fr
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